Estou com um Erro de banco de dados ao cadastrar um novo chamado que é:

Problema no Banco de dados You have an error in your SQL syntax;
check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax
to use near '?, ?)' at line 1

MEU CÓDIGO ESTA ASSIM

import java.io.IOException;

import java.io.PrintWriter;

import java.sql.Connection;

import java.sql.DriverManager;

import java.sql.PreparedStatement;

import java.sql.SQLException;

import java.sql.Statement;



import javax.servlet.ServletException;

import javax.servlet.http.HttpServlet;

import javax.servlet.http.HttpServletRequest;

import javax.servlet.http.HttpServletResponse;





public class NovoChamadoServlet extends HttpServlet {



	protected void doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws ServletException, IOException {

		

		try {			

			PrintWriter out = response.getWriter();

			out.println("");

			out.println("");

			//-------------TITULO DA PAGINA-----------

			out.println("");

			out.println("");

			out.println("");

			//------------INICIO DA PAGINA-------------

			out.println("
Preencha as Informações do chamado
");

			out.println("
");

			

			//--------------FORMULARIO-----------------

			out.println("
");

			out.println("Título: 
 ");

			out.println("
");

			out.println("Conteúdo : 
");

			out.println("
");

			out.println("");

			out.println("
");

			

			//--------------LINKS-----------------------

			out.println("
");

			out.println(" Novo Chamado ");

			out.println("
");

			out.println(" Listar Chamados ");

			out.println("
");

			out.println(" Sair ");

			

			out.println("");

			out.println("");

					

		} catch (IOException e) {			

			e.printStackTrace();

		}

	}





	protected void doPost(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws ServletException, IOException {

		PrintWriter out = response.getWriter();

		String titulo = request.getParameter("txtTitulo");

		String conteudo = request.getParameter("txtConteudo");

		

		if(titulo.equals("") && titulo.trim().length() < 3){

			out.println("Campo Título fora do Padrão!");

		}

		else if(conteudo.equals("") && conteudo.trim().length() < 3){

			out.println("Campo Conteúdo fora do Padrão!");

		}

		else {

			try {

				//Busca a classe do drive de conexao com mysql

				Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");

				//-------------------------------MODELO 1-----------------------------------------

				//String SQL = "INSERT INTO chamados (titulo, conteudo) VALUES (";

				//SQL += "  '" + titulo + "', '"+ conteudo+"' ) " ;

				//--------------------------------------------------------------------------------

				

				//-------------------------------MODELO 2-----------------------------------------

				String SQL = "INSERT INTO Chamados(titulo, conteudo) values (?, ?)";

				//--------------------------------------------------------------------------------

				try {

					

					Connection conn = DriverManager.getConnection("jdbc:mysql://localhost/AulaJavaWEB", "root", "123qwe");				

					//-------------------------------MODELO 1-----------------------------------------

					//Statement stm = conn.createStatement();

					//stm.execute(SQL);

					//stm.close();

					

					//-------------------------------MODELO 2----------------------------------------

					PreparedStatement pstm = conn.prepareStatement(SQL);

					

					pstm.setString(1, titulo);

					pstm.setString(2, conteudo);					

					pstm.execute(SQL);

					

					pstm.close();

					//--------------------------------------------------------------------------------					

					conn.close();

					

				} catch (SQLException e) {

					out.println("Problema no Banco de dados " + e.getMessage());

				}

			} catch (ClassNotFoundException e) {

			

				out.println("Problema ao Carregar o Driver de Conexão!");

			}

		}		

	}

}

Com o Decorrer de outras aulas acabei encontrando o Erro
Acabei passando um parametro no pstm.execute(); sem querer

pstm.execute(SQL);