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Não estou conseguindo criar a expressão regular para deixar amigavel a url quando meu usuário for pesquisar algo

Url atual:
http://localhost:8080/app/agenda/busca?consulta=ana
Problema:
Notice: Undefined index: consulta in C:\xampp\htdocs\app\Controller\agendaController.php on line 155

Como resolver?

 public function busca()

   {

      $busca = $_GET['consulta'];



   

       $agendaModel = new AgendaModel();



       $_SESSION['buscaResult']=$agendaModel->getBuscaModel($busca);



       include("View/agenda/busca.php");

   }